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1、EPOS模式
2、工艺对象模式
S7-1200/1500连接S200 PN实现EPOS基本定位控制(使用FB38051)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109826089
S7-1200/1500 通过FB38051实现S200基本定位控制(介绍)
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810922/6418
S7-1200/1500 通过驱动工艺对象实现 S200 EPOS基本定位控制(介绍)
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810922/6627
跟我学SINAMICS S200之通过PLC工艺对象的方式实现S200的位置控制
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811011/6749
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