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报警6#,本意上是指,同一个时期有2个以上的MSG指令被触发。
事实也是这样,MSG指令你同一个周期有多个调用情况,大概看了你的程序,你强制的16ms周期触发只能是一个MSG指令,因为半双工485通讯,通讯链路上只允许有一个指令有效。
强制轮询不建议的理由是效率低,而相对理解为优势的是当通讯故障时,不影响轮询。另外你这样的定时器轮询,这类定时器刷新周期是异步的,相当于理解每次轮询的触发周期是不一定相同的。
如果通讯距离长大于60米了,建议添加终端电阻器,消除驻波,提高通讯效率。
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