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如果是第三方电机驱动的S120。做快速调试并通过完成是必须的。否则控制上运行不正常就是必然现象了。
如果不是快速调试的问题，电机空载运行至1800rpm，没有震动，带载后才出现1300rpm以上的振动。要先判断是机的问题？还是电控问题。最有效的办法就是在震动状态下，激活OFF2（安全关机）。此时电机震动依旧，说明是机械旋转部件存在问题。与电控无关。调电控参数也没用。反之，OFF2以后，震动立即消失，则是电控问题。需要查找电控参数哪里有问题。
如果是电控参数导致的电机运行震动，一般其规律性是很强的，就是电机振动具有周期性。且转速也是随震动的周期性波动。
总之先判断问题的方向，在分析震动的原因。最后根据问题原因确定解决方案。
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