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想要的控制方式为-----控制伺服的方向一直为单方向运动,例如正转运行到60°的时候,下一次正转需要运行到0°时,需要把剩余的300°走完之后回到0°,而不是反转走60°回到原点
请问该如何设置或编程,谢谢
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通过FB284实现绝对定位,运行方向按照最短路径运行至目标位置,此时输入参数Positive 及 Negative 必须为 0。如果是模态轴,则方向可以通过Positive或者 Negative 指定。
参考——
S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618
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