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理解自由口通信原理
S7 - 200 Smart 的自由口通信模式允许用户通过程序控制 PLC 的通信端口(如 RS485 端口)来发送和接收数据,不受固定通信协议的限制。在这种模式下,用户需要自己定义通信协议,包括数据格式、波特率、奇偶校验等参数。
设置自由口通信参数
首先,在编程软件(如 STEP 7 - Micro/WIN SMART)中打开项目。在 “系统块” 中配置通信端口的参数。
波特率:根据第三方设备的要求设置合适的波特率,例如 9600bps、19200bps 等。
奇偶校验:可以选择无校验、偶校验或奇校验,同样要与第三方设备的要求匹配。
数据位和停止位:常见的数据位是 8 位,停止位可以是 1 位或 2 位,需要按照第三方设备的通信规范进行设置。
编写发送程序
在主程序或子程序中,使用发送指令来发送数据。例如,可以使用 XMT(发送)指令。
假设要发送的数据存储在一个字节数组中,比如 VB100 开始的缓冲区。首先将 “FE B9 00 00 00 B9” 这个十六进制数据转换为字节数组存入缓冲区。
可以通过以下方式(以梯形图为例):
使用 MOV_B 指令将十六进制值 FE(十进制为 254)存入 VB100。
再用 MOV_B 指令将 B9(十进制为 185)存入 VB101,以此类推,将整个数据存入 VB100 - VB105。
然后使用 XMT 指令发送数据。XMT 指令的操作数包括发送缓冲区的起始地址(如 & VB100)和发送的字节数(在这里是 6)。
当执行 XMT 指令时,PLC 会通过自由口将缓冲区中的数据发送给第三方设备。在发送过程中,可以通过一些状态位来监控发送的状态,例如 SM4.5(发送空闲标志位),当 SM4.5 为 1 时,表示发送缓冲区已空,即发送完成。
错误处理和调试
在程序中,应该考虑发送失败的情况。如果发送过程中出现错误,可能是由于通信线路问题、波特率不匹配、第三方设备未准备好接收等原因导致。
可以通过检查通信状态位(如 SM4.3 - 错误标志位)来判断是否出现错误。如果出现错误,可以采取相应的措施,如重新发送数据、提示用户检查设备连接等。
在调试时,可以使用编程软件的通信监控工具来查看发送的数据是否正确,以及第三方设备是否有相应的接收响应。同时,还可以使用示波器或通信测试仪来检查通信线路的信号质量。
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