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问题

V90伺服主动回零

1

1276 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有一台V90伺服，试了mode其他的几种模式，执行后都能正常运行，但是在测试mode=4主动回零时，使能后设定了positive，同时也设置了I0.0传感器信号到configpos.%6了，但是伺服电机没有丝毫变化也不动，反馈速度0，反馈位置不变化，这个是怎么回事了，谢谢。
另外还有一个问题，通过相对位置移动后想再次移动另一个相对位置移动，怎么判断前一段位置已经执行完了紧接下一个位置移动，不通过多段速方式，因为每次移动距离不定智能通过绝对和相对位置来做，这个该怎么做呀

问题补充：跟编码器有关系么，用的绝对值编码器，positionOK在运动时会变成false，到位就变成OK，但是测试主动回零的时候一动不动一直是OK。

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1.块接口“轴取消任务”和“轴暂停任务”正常吧？参数设置正常吧？提供一个设置相关参数图片以供参考。
2.块接口AxisPosOk对应的信号为1时，表示位置到达了。

关于补充问题，说明一下，主动回零是指在没有运动指令时回零。被动回零是指运动时回零。
可以看一下链接“西门子V90伺服的主动回零和被动回零是什么意思？”：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_270166_1102.html
关于“V90PN在EPOS模式下的回零操作”可以看一下链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749068

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西门子技术爱好者-手机用户高级工程师

被采纳率 27.77% 2024-11-11 05:59

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亦心九日

被采纳率低 2024-11-10 21:01

最佳答案作者回复

通过面板设置零点后，按照操作流程保存参数后一般不会丢失零点，但也有意外情况，比如撞车了容易丢失零点。个人建议在零点位置旁边设置零位标牌，保证零点丢失时位置不丢。

西门子技术爱好者-手机用户高级工程师

被采纳率 27.77% 2024-11-11 05:59

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