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光栅尺和伺服电机无关联。光栅尺,就是一个计数器,可以归零,往正方向计数加,往负方向计数减。光栅尺有量程,比如当前行程10对应0.1um。至于你有两个步进电机,我不知道这里表达什么意思。因为光栅尺当做一个反馈用。两相步进电机就是我们常规用的,也就是说,你要用脉冲来控制步进电机,1500里组态工艺对象就好了,反馈方式,选择光栅尺或者高速计数器,我记不清了。https://cache.industry.siemens.com/dl/files/710/106497710/att_115565/v1/mc_s7-1500_3182.pdf
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