无刹车的高惯量伺服电机经常烧编码器的线是什么原因？

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1148 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

两台设备使用的V90 INPUT:3AC 380-480V的伺服控制器，伺服电机是1FL6061-1AC61-2AA1
之前有一台设备的伺服电机内部编码器线烧了，把另外一台设备的电机拆了过去。后来采购了新的电机，安装到之前拆了电机的那个设备上面后没几天新的电机又出现了编码器线烧了的情况。
请问什么情况会造成烧编码器线？因为是两台设备都出现了同样的故障。
这种没有刹车的伺服电机使能的时候如果手动转动输出轴会怎么样？会影响编码器吗？

问题补充：现场环境温度大概40°，另外图5，虽然没用屏蔽板，但是也用接地线连接到控制器的接地点上了。唯一不足的是电源进线的接地线没有和控制器的接地点相连，但是也在设备控制柜接地了。编码器的屏蔽层没有做接地。。

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手机用户20221124110852 新生

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前三图型号配套没有问题。
第四图发热影响了编码器线。
第五图伺服电机线接地线未做好，橙色线卡箍应固定在配套的接地屏蔽板上。
温度过高有可能是给了使能的情况下设备自身有外部作用力（比如提升类负载），查看运行各阶段时是否超载。静止状态的电流。外部是否通风不良。
这种没有刹车的伺服电机使能的时候如果手动转动输出轴会怎么样？使能时手动是盘不动的有自锁力。会影响编码器吗？不会
最后强调电机接地线接地要做好。
补充：编码器一定要接地，配线的铁板（现在是铁板吗）和电源进线的地线做连接，我想电箱接地和电箱内电器底板接地是两个事情你是能理解的，有一种可能，你的程序是实时比较编码器脉冲的（位置），编码器不接地受到干扰导致脉冲有变化，程序在伺服使能的情况下，时不时有（正反转）速度给出，这时伺服也成干扰源，频繁启停导致伺服过热热量传导到编码器处的外壳，现在这个伺服编码器线又是挨着外壳的导致线路受损。检查程序是否合理。
整条生产线的话，每个电器控制箱地线之间做等电位连接处理。地线线径选16平方

图片说明：