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人家多段速一般都是用IO端子来实现。你这个用通讯了，还说什么多段速。你什么条件就直接写什么速度进去就可以，这个通讯方便得很，只要你控制逻辑条件写好，什么条件就写入对应的速度就可以，这个对通讯来讲就是手到擒来的事情。
划重点就是你通讯程序要写好，多段速程序控制好，对应多段速的速度设置好就可以了。
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