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1.使能我是用了Q0.2,是不是上电后,上使能后Q0.2是TRUE的?
回答:你组态使能不是Q0.3吗?,这个使能控制是你通过程序控制这个点来给伺服上使能,如果你通过驱动器自己参数设置上电后自己上使能,这个点就不要使用。
2.回零,我有一个I0.2,I0.0是正限位,I0.1是负限位,是一个直线电机在,应该是每次上电使用要先找零点,我是主动回零还是被动回零?应该是被动回零吧?还是用Mc_home吗?
回答:你选在主动会零点。会零点有多种模式。
参考下面会零点模式。
运动控制回原点:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/015.html
扩展参数-回原点:
MC_Home:
运动控制_S7-1200:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html
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