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可以在PLC程序中,直接在 I/O 数据中访问TM PosInput 1 的控制和反馈接口进行读取,参考TM PosInput1 工艺模块手册的4.1章节,4.5章节和计数,测量和位置检测功能手册的5.1.4章节。
TM PosInput1 工艺模块(6ES7138-6BA00-0BA0)手册:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/269/109482269/att_879001/v1/et200sp_tm_posinput_1_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf
计数,测量和位置检测功能手册:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/820/59709820/att_916494/v3/s71500_counting_measuring_function_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf
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