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自 Startdrive V16 起,Startdrive 不再随附 DriveLib 库,以选件包形式集成在博途里面了,如附图。
若要在 TIA Portal ≥ V16 中使用采用 DriveLib 的现有项目而不移植到当前集成在 TIA Portal 中的指令,还可将 V16 的库升级到更高的 TIA Portal 版本。你可以通过V17导入V16的库,会自动提示升级。
关于问题补充——
1、“SINA_PARA”(FB286)和SINA_PARA_S”(FB287)使用方法请参考——
PLC如何读写V90 PN的参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750094
2、汇川伺服地址对应关系请咨询汇川技术支持
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