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问题

伺服驱动器调试，轴的绝对定位不启动

5

874 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用西门子S7 1200 PLC调试轴的绝对定位，不能启动，其他功能块发出的指令都能动作，唯独绝对定位这个指令块伺服驱动器不动作，请高手赐教，谢谢了！第一次接触伺服这块，经验严重不足，大家见笑了。

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绝对定位，如果是多圈绝对式伺服，需要设定一次原点后才能动伺服。如果是PTO脉冲版控制，需要每次上电后先回一次原点或是零点后才能启动绝对定位指令。

参考下面链接资料。

MC_MoveAbsolute
指令名称：绝对位置指令

功能：使轴以某一速度进行绝对位置定位。

使用技巧：在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。

MC_MoveAbsolute（绝对定位）：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/06-Instruction/06-MC_MoveAbsolute.html

S7-1200运动控制指令：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html

运动控制_S7-1200：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html

S_automation 大师最快回答

被采纳率 50.09% 2024-12-23 09:45

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昵称*jwwxxz

被采纳率低 2024-12-23 09:27

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