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问题

V90走绝对位置时怎么回零？

1

1709 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90走绝对位置，在初始位置有一个传感器，命名为“初始位传感器”，假如5000走180度，每次回来走绝对位置时回来时写0就是回到初始位置，但是V90当前的ActPosition这个值有偏差。所以现在想V90回来为回零，每次回来初始位为检测到“初始位传感器”时回零停止且把ActPosition这个值为0，那样每次回来的是时候这个ActPosition这个值都为0,，怎么写呀？

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风飘瑞雪学长

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首先，你需要使用V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项来保存回零后的参数。这是因为绝对值编码器掉电后位置丢失，需要通过该操作来确保即使在断电后，编码器也能记住零位。
在V-ASSISTANT中设置V90为线性轴。这一步骤是为了确保V90能够在位置模式下准确地移动到指定的位置。
断电重启驱动后，在MDI方式下控制V90缓慢运动，并改变速度后会快速运动到标定的零点位置。这是因为在断电重启后，V90需要重新建立与编码器的同步，并通过这种方式找到零点。
以上步骤确保了V90在使用绝对值编码器时能够准确地回到零点位置。需要注意的是，一旦完成回零并保存参数，就不应该再进行超行程移动，以免造成位置信息的丢失。

孙阳中级工程师

被采纳率 8.14% 2024-12-23 19:56

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风飘瑞雪

被采纳率低 2024-12-23 17:25

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