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只是读取数据一般不难,一般的报文里面速度 电流 转矩这个基本的数据在报文里面都有的
下面文档甚至都能读取S120里面的参数,所以所有的数据都能通过读取参数读
参考文档:
S7-1500通过PROFINET通讯控制S120
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477682
S7-1500通过TO实现S120的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109483538
如何连接S7-1500与S120 实现位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109476978
如何通过SIMATIC S7-1500工艺对象(TO)来控制SINAMICS S120驱动器
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109482718
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