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V90参数中P2600与P2599的区别

1

1142 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90参数中P2600与P2599的在回参考点时的用法不同

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P2599：设置EPOS参考点坐标的位置值，也就是回零结束后的零点位置值。
P2600：设置EPOS回参考点中的“ 参考点偏移”，也就是回零过程中零点与第一个零脉冲距离。

以增量式编码器采用“参考点挡块+编码器零脉冲”主动回零过程举例说明——
在激活轴的运行命令和回零命令之后，轴开时寻找参考位置，轴按照 P2604定义的搜索方向，以P2605设置的速度搜索参考点挡块（接近开关），到达接近开关后(上升沿由0变为1)，然后轴减速停止，轴开始反向加速至速度 P2608，当离开接近开关后(下降沿由1变为0)，开始搜索编码器的零脉冲，当遇到编码器的第一个零脉冲后，轴反向加速以速度 P2611 运行偏置距离 P2600后停止在参考点，完成回零过程。并将 p2599的值设置为参考点的位置值。

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被采纳率 62.86% 2024-12-30 22:16 本回答有19位钻石用户推荐

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ljhhuap

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