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编程语言支持:ISO标准语言,西门子专有语言:如Sinumerik Operate语言,PLC编程语言,高级编程语言:部分情况下也支持如C++、Python等高级编程语言;
编程方式支持:手工编程;图形化编程:通过图形化界面进行程序编写;宏程序编程;循环编程;除了这些还有软件编程:就是使用西门子开发的专门编程软件进行编程,如Sinumerik Operate、STEP 7、SinuTrain、ShopMill、ShopTurn、NX CAM、TIA Portal等。
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