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使用位移传感器进行闭环控制?:通过内置磁致位移传感器实时监测油缸的位置,将两个油缸的实时位置反馈给控制系统。根据总体目标位置与实际位置的偏差,调整比例阀的开度,从而实现精确的同步控制。具体步骤包括:
设总体目标位置为SP,油缸实时位置分别为PV1和PV2,总体实时位置为PV=(PV1+PV2)/2,总体偏差位置Delta=SP-PV。
根据总体位移偏差Delta决定油缸的总体伸缩速度,当Delta>0时表示位移未到位,油缸需要继续伸出;当Delta<0时表示位移超过,油缸需要缩回;当Delta=0时表示伸缩到位。
在控制开度基础上,再叠加油缸相对偏差进行修正,确保油缸同步下的位置闭环控制?。
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