PID自整定时，出现采样时间错误：没有在循环中断OB的采样时间内调用PID_compact

精

奖

官

1979 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

当进行PID自整定精确调整的时候，出现采样时间错误：没有在循环中断OB的采样时间内调用PID_compact，但是确定PID程序是放在OB30循环中断里面的，为啥整定的时候还会出现这种报错。

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官方文档是这么说的：
已经在循环中断 OB30 中调用 PID Compact，为什么运行时 PID 控制器报错 “16#0800H” ？（循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact）
在循环中断里调用 PID Compact 的 EN 参数中使用控制变量，若当 PID 控制器已经在自动运行模式后，禁用 EN 处控制变量，则会报错“16#0800H” ：循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。
在循环中断里恒调用 PID 指令，EN 参数不允许串接任何条件。通过程序来控制参数，从而改变 PID 的运行模式：
1. PID Compact V1 时，使用 PID 工艺对象背景 DB 中，sRet 里的 i_Mode 参数来控制 PID 的工作模式。
2. PID Compact V2 时，使用其 Mode 和 ModeActive 来控制 PID 的工作模式（如 Mode=0，PID 未激活）。
上面见容见《S7-1200 PID Compact V2 常见问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/04-FAQ.htm
更多内容参考《PID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/070.html