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ST20只支持两个轴。其他ST30,ST40,ST60都支持3个轴。新款V2.8软件和固件ST60支持4个轴。不知道最新还没有正式上市的V3.0软件和固件参数。你可以看下面链接。
脉冲输出 PLS 指令仅可用于以下 S7-200 SMART CPU:
SR20/ST20(两个通道,Q0.0 和 Q0.1)
SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60(三个通道,Q0.0、Q0.1 和 Q0.3)
运动控制_S7-200 SMART:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
smart200 V3.0编程手册分享:
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1933288_64_0_0.html#anch
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