s120装机装柜变频器报F31118、F07902故障

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1697 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

一套整流带两台变频器，分别控制提升电机和行走电机，这两台电机不同时运行。正常运行时提升变频器有转速偏差大于二分之一P0492，有时候报警能自己消除，走行变频器不报警。但没隔十几个小时，在停车过启动的时候，两台变频器会同时报故障，其中提升机变频器报31118，走行变频器报07902故障。运行中检查r60、61、62查看对比转速实际值和反馈值均同步变化，偏差很小。（P0492=1000rpm）

问题补充：感谢回答，补充几点：1、提升和走行分时运行，不存在同时运行导致直流回路低电压情况，也未报直流类故障。2、电源侧为整流回馈型，无制动电阻，能量直接回馈电网。3、转速偏差故障都发生在速度很低或者停止状态，而转速报警则存在于运行和停机的整个过程。提升电机额定转速720转，转速偏差故障设定1000n/min。P1300为带编码器的转速控制。4、走行电机额定转速1000转。且P1300为不带编码器的转速控制。5、提升变频器需要零转矩，若甩开编码器电机会出现受迫反转，风险较大。

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手机用户20210820977534 新生

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这种问题，可以先排查和确认一下故障点。将两台变频器的参数P1300 = 20，然后运行这两台设备，看看是否能消除那个F31118，如果能消除，那大概率问题出在编码器信号电缆存在EMC兼容问题。解决方案就是等电位安装布线，强弱电缆分沟分槽布线。加装无线电干扰滤波器等等。另外检查编码器联轴器或安装是否存在机械上的问题或瑕疵。
F7902是可以屏蔽的。当然，如果是控制需求就必须要有设定值与实际值之差，比如要求调节器存在饱和状态是合理的运行工况等。
另外，参数P492 = 500rpm以上后，这个监控保护基本就已经不起作用了。还要它干嘛，干脆去掉编码器运行就得了。此时有没有编码器都已经不重要了。