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问题

程序启动后经常（但不是每次）MBUS_MSG报错误代码5或6

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452 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S7-200smart PLC 通过Mbus-msg读写仪表数据， 2个相关子程序，一个子程序readall读仪表的所有数据一遍，另一个子程序cycwr循环读几个实时数据，在需要写入时插队写入。
主程序启动后，首先让vw100(注释为令牌)=0调用readll读一遍仪表数据，结束后让令牌=2，调用子程序cycwr循环读，在某个写入请求=1且某个循环读指令结束时插队写入，写入结束后让令牌=0调用readall 读一遍数据后再回到循环子程序。如图1

问题描述：程序启动后，大多数时候正常运行，但经常碰到readall子程序第一个Mbus-MSG读指令出现错误代码5或6的情况，更多的时候是循环读CYCWR子程序第一个Mbus-MSG读指令出现错误代码5或6，这种出现的频率明显比较异常，反复推敲也没想明白怎么回事，请教各位大神解惑，感谢感谢！
以下是READALL子程序关于读的程序段。如图2，图3.

以上后一个读指令用前一个读指令的结束标志为EN条件，发现第一个读指令报错误代码5或6时百思不得其解，不知道哪里在重复请求。

以下是循环读+写的子程序的一部分，如图4

一直到M20.4共5条读指令
以下是一个写入程序段，在循环读的后面，即在CYCWR子程序中，共类似8个写入程序段，如图5

下面一段是做的一个连锁，如图6

有一次发现启动后，读1报错误代码5，然后关机重启报错误代码6，然后关机重启又正常了，更多的时候是报错误代码6，但实在想不出哪里会重复请求？

问题补充：非常感谢耐心解答！那有没有什么方法可以查到是哪些轮询发生了冲突呢？

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**个回答

5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

常见的错误：

如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误

是程序轮训编写有问题造成。参考下面链接。

Modbus RTU通信：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html

Modbus RTU 主站：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/Master.htm

通信例程及视频：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master_sample.htm

补充问题回答：
你参考例程去编程。修改你程序轮训逻辑就可以。报错就表示你程序编写逻辑就有问题。

Modbus RTU 主站指令库应用例程：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/files/Modbus_Master_Test.smart

S_automation 大师

被采纳率 50.14% 2025-04-27 16:21

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官方RTU库不自带轮询，且手册对此库的说明有限，很容易引起编写出错误的轮询程序。
msg的error就是本msg的状态，可以通过此参数来查冲突；同一个信道，同一时刻最多只能有一个msg的done为0（error为0），即done实际为信道占用的状态位（0表示占用）；只要有msg的done为0，那么任意一个msg再收到first沿，都会触发忙于其他请求的error。