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问题

工艺对象，轴控制，为什么每一步执行后，都需要将其“使能”信号复位呢？如果不复位，结果如何？

1

295 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

工艺对象，轴控制，为什么每一步执行后，都需要将其“使能”信号复位呢？？？如果不复位，结果如何？？？谢谢解答。

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jiangtz 新生

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**个回答

不管是相对定位还是绝对定位，启动使能后，会继续运行，当运行完成后，想要再次启动，那就再次接收一个使能上升沿信号才能继续运行。不然你运行完了，使能启动信号还在，这个指令是不会继续执行，需要等到下次启动的上升沿信号才能继续执行。
你可以不复位启动使能信号，你仿真测试一下就知道了。

运动控制指令_S7-1200：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html

开环运动控制_S7-1200：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/063.html

用户等级

S_automation 大师

被采纳率 50.14% 2025-04-28 13:26 最快回答

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是否需要为每一步执行后，都要将其“使能”信号复位?这个取决于你的编程习惯,没有要求触发信号一直有,一个上升沿就可以了!!!!

1.工艺轴的控制指令,是通过上升沿信号触发的,比如触发绝对定位指令,当绝对定位速度,绝对位置,设置好后,只要触发一次使能的上升沿,轴就会以设定的速度和位置运行,如果这个时候，改变速度或者位置，再次触发使能上升沿，轴将会以新的指令运行。轴在执行运动，不是靠这个指令是否使能来判断的，是通过功能块状态反馈判断的。
2.如果一直给使能信号，当轴执行完当前指令后，轴将停止运行，不会再执行新的绝对定位指令，直到新的指令打断当前定位指令。
3.需要一直给使能质量的，轴使能，速度控制，点动控制，绝对定位和相对定位都是上升沿触发就可以了。

用户等级

MR.Guo过初级工程师

被采纳率 43.84% 2025-04-28 13:51

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工艺对象，轴控制，为什么每一步执行后，都需要将其“使能”信号复位呢？如果不复位，结果如何？

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