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这是一个常识问题,浮点数是四舍五入的方式显示,你不能用等于,只能有大于等于或是小于等于方式来做比较。
你用完成信号done来判断。我都用不用位置比较判断有没有到位置,只用done完成信号来判断是否到达设定位置。一般你用浮点数比较这个位置不是很准确,而且大于等于也需要做偏差来判断,不建议用当前位置来做判断是否到位了,你好好利用done管脚来处理当前位置判断。当设置伺服到达设定位置后,done信号就接通了。
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