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问题

6ra80 转矩限幅问题

1

1015 产品版区：6RA80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

目前单位使用1200 控制6ra80 DP通讯作试验台的加载试验，主要是被整车拖动着转动，加载时候，转矩给上限幅就行。
问题1：使用220报文，其中使用第六个控制字M_LIM，直接给定就可以限幅嘛？无需设置别的控制字吧？
问题2：M_LIM对于100%是多少，那么是16384是不是对应额定转矩。
问题3：平时启动的时候就要加上限幅吗？如果不加是不是无法启动。

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火鹤工控学长

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1、在220报文中，M_LIM（转矩限幅值）通过过程数据接口（PZD6）直接设定，无需额外控制字激活限幅功能；6RA80参数 P1501=1，否则M_LIM赋值无效。
2、M_LIM的100%额定转矩对应数值为16384（十六进制4000），该值基于参数 P2002（额定转矩值）的定义。
3、若不设定M_LIM，6RA80默认使用内部参数 P1717（正向转矩限幅）和 P1718（反向转矩限幅）的设定值；若试验台处于自由停车状态，未限幅时可能因转矩指令突增导致过流（如F60005），建议启动前预设M_LIM为安全值（如50%-80%）。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 46.73% 2025-05-02 21:24

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火鹤工控

被采纳率低 2025-05-02 19:26

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