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问题

v90增量编码器调零

1

553 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问V90的增量编码器更换后要怎么样调零位昵，绝对值的是不是用V-ASSISTANT软件调零了就可以呢?

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手机用户20240604212516 新生

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一、增量编码器更换后，上电需通过PLC发送主动回零指令（如MC_Home指令），设置Mode=3以触发轴回零运动。
回零过程中需配置外部参考点（如机械挡块或传感器），确保电机寻找到固定机械零点。
若更换编码器后存在机械偏差，需手动调整编码器与电机轴的相对位置，通过示波器监测编码器最高位信号跳变沿，锁定编码器与电机轴的对应关系。
完成校准后，在V-ASSISTANT软件中执行“保存参数到ROM”操作，确保配置被保存。
二、绝对值编码器需在V-ASSISTANT和PLC工艺对象中明确配置为绝对值类型，否则功能受限。
在V-ASSISTANT软件中进入“设置回参考点”功能页面，将当前位置设置为零点（默认值为0），点击确认。执行“保存参数到ROM”，保存零点位置。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 46.49% 2025-05-06 00:58

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手机用户20240604212516

被采纳率低提问于找答案小程序 2025-05-05 21:19

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