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1、载入伺服新当前脉冲的指令只有2段和3段,2段I1.2这个条件是个行程开关确定此次没导通。
2、3段这里用的是sm0.1导通,把VD390里断电记忆的数值载入伺服新当前脉冲。确认VD390没被V、VB、
VW、VD占用。只存在于3段和4段。
3、如果把4段的MOV_DW前面的sm0.0改成常闭,不让此MOV执行,断电后上电就没问题,可以断电记
忆,如果sm0.0改成常开就不行。另外把SM0.0常开改成SM0.1的常闭触点,不让第一个周期执行此MOV
也不行。
4、真是奇怪呀 按理讲程序从上到下扫描,哪怕VD404开机上电是0 也要是在3段先用VD390里的数据
执行下LDPOS才对呀
5、一模一样的程序还有一个轴就是可以的。不行的这个轴是因为设备要求 后组态的,这俩轴是一个轴组。
用另一个全新PLC 全新下载 又可以了 。但是设备上那个PLC不是坏的 也是正品 下载的时候 数据库、程序块、系统快也都勾选。
请求解惑呀~~~~~~
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