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问题

我想使用ET200SP系列控制器，实现水箱的液位与流量、调节阀的串级控制

1

443 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

水箱有液位检测，水箱出水有流量检测，出水流量控制调节阀的开度。正常情况下流量是个固定值，当水箱液位升高时，需要出水流量去控制调节阀的开度，以降低水箱液位。能否通过液位与流量的串级控制实现？

问题补充：选择哪个PID块呢？PID的输出不是模拟量吗怎么会是输出流量呢

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手机用户20230404943782 新生

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1、主回路（液位控制）?：以水箱液位为主被控变量，主控制器（PID）根据液位设定值与实际值的偏差输出流量设定值。采用PI或PID控制，积分时间设为液位时间常数的1/3~1/2。
?2、副回路（流量控制）?：以管道流量为副被控变量，副控制器（PID）根据主控制器输出的流量设定值调节电动调节阀开度。采用比例控制（P）或比例积分（PI），比例度较大以抑制高频扰动（如阀门动作噪声）。副回路快速响应流量扰动，主回路消除液位稳态偏差，系统抗干扰能力优于单回路控制。
3、整定流程?：
先整定副回路，断开主回路，手动给定流量设定值，调整副控制器参数。
闭合主回路，采用临界比例度法或Cohen-Coon公式整定主控制器参数。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 43.31% 2025-05-22 14:11

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手机用户20230404943782

被采纳率低 2025-05-22 11:07

最佳答案作者回复

主回路‌：选用PID_Compact功能块，配置为PI/PID模式，输入为液位PV值，输出为流量设定值。
副回路‌：选用另一个PID_Compact功能块，配置为P/PI模式，输入为流量PV值，输出为阀门开度MV（4-20mA模拟量）。
主PID输出为流量设定值的模拟量（如0-100%对应流量范围），而非直接控制阀门。
‌阀门控制‌：副PID根据流量设定值与实际值的偏差，调节阀门开度以实现流量跟踪

lranbing 顶级工程师

被采纳率 43.31% 2025-05-22 14:11

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