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问题

s120驱动手动一键优化报错

22

366 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

手动更改 p5300[0]自动优化选择为1
然后通过PLC中MC_POWER 指令给使能
来进行电机优化,会出现下面问题

p5301[0].2评估惯量只要优化这个参数就会报错

p5308[0]一键优化测试信号行程限制这个设置小于40°就不报错可以成功,大于40°就报错

还有就是通过优化&运行中一键优化中激活控制权,再点击启动优化然后输入多少角度都可以成功很神奇

问题就是怎么可以任意输入角度也可以优化成功评估惯量,来读取优化后的 r1493 总转动惯量

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**个回答

你这个问题很好，正常现象，这因为当你进行手动设置p5300[0]=1并通过MC_POWER使能时，存在40°角度限制，而你通过"优化&运行中"一键优化界面则可以任意角度优化，所以不用看到奇怪。
下面是一个手动优化的实例，你可以参考一下，根据实际情况进行测试。。
// 1. 设置基本优化模式
p5300[0] = 1 // 自动优化选择

// 2. 配置优化选项 - 关键步骤！
p5301[0] = 2#110 // 二进制110表示启用速度环+评估惯量
// 或者十六进制表示：
// p5301[0] = 16#6

// 3. 设置测试信号幅值(重要)
p5307[0] = 10 // 测试信号幅值(%)，通常5-15%

// 4. 设置测试信号行程限制 - 关键修改点
p5308[0] = 90 // 设置为所需角度(如90°)
// 但需要同时设置:
p5310[0] = 1 // 允许更大的测试范围

// 5. 设置优化速度
p5309[0] = 500 // 优化速度(rpm)，根据实际设置

// 6. 使能优化
MC_POWER(ENABLE:=TRUE, Axis:=Axis1);
希望可以帮到你，记得给个好评。。

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被采纳率 34.51% 2025-06-09 08:24

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