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问题

纯小白想请教一个问题，西门子plc S7-200smart读取台达A2伺服扭力

5

427 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用的是台达的A2伺服驱动器，想要读取电机在运动中的扭力，然后PLC上增加扭力上下限的判断防止扭力过大和做一个OK\NG的判断范围，读取扭力现在接的是驱动器CN3口，纯小白想请教一下

台达A2伺服参数
P3-00   0003
P3-01   0202  500Kbit/s  19200波特率
P3-02   0007  8?E?1（MODBUS?RUT）
P3-05   0001  RS485

CN3 PLC
5脚————8脚
6脚————3脚（期间也对调过PLC的3\8脚也是没有数值）

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第一：你通讯参数要设置对，西门子modbus rtu 通讯，默认值是9600 8 无 1，你检查台达A2伺服驱动器modbus rtu 参数设置对不对。

第二：你台达扭矩地址是多少。PLC程序需要设置正确通讯地址才能正常通讯。
第三：你通讯读取不到数据，检查程序管脚有报什么错误，根据程序错误提示去修改解决。

最后参考smart200 modbus rtu 通讯链接。

Modbus RTU通信：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_15.html#281

Modbus RTU 主站：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_606.html

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被采纳率 49.92% 2025-06-10 19:59

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