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上电就直接运行通过以下2种方法实现：
通过自动再启动功能实现；
通过自由功能块实现；
前提条件：必须确定好启动端子，上电前先将启动端子和24v（0v）短接。
2种方法对应的参数设置如下：
自动再启动方法：
P1200=1，捕捉再启动始终激活，沿设定值方向启动；
P1210=4，电源电压下降后再启动。
自动再启动功能配合捕捉再启动功能，避免启动自由旋转的电机报故障；该启动方式，首先要上电再断电一次，下次上电才会直接运行；
自由功能块方法：
P700=2、P701=99；
P2800=1、P2802.0=1、P2849=722.0，P2850=5、P2851=0；
P840=2852；
通过延时功能块，把启动信号延时5秒，用于等待变频器准备好；对于P2850设置的延时时间，根据变频器装置大小设置不同，大装置上电准备时间相对长些，通过启动测试决定该值。
关于定时器相关参数解释，请参考《V20 操作手册》。
详细信息请参考：
《V20产品样本》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6723
《V20操作说明》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=8061
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