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与轴使能相关的信号
OFF1使能:系统上电后的***步是给电源模块加EP使能,间隔100ms后加OFF1使能。
OFF3使能:在OFF1使能加上后可以加OFF3使能,加OFF3的同时可以给各轴加脉冲使能和控制使能。一般在按下急停开关时,首先断掉的是OFF3使能。
轴控制使能:DB380*.DBX2.1。
轴脉冲使能:DB380*.DBX4001.7。
通道进给保持:DB3200.DBX6.0。
轴进给保持:DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7。
测量系统生效:DB3*.DBX1.5。
伺服使能:DB31,...DBX2.1。设置伺服使能后,机床轴的位置控制回路闭合,机床轴位于位置闭环控制中。
脉冲使能:DB31,...DBX21.7。驱动模块的脉冲使能已给出,进给轴/主轴可以运行。
驱动就绪:DB31,...DBX93.5。反馈驱动已准备就绪,表明进给轴/主轴运动的前提条件已满足。
进给轴/主轴禁止:DB3*.DBX1.3。
诊断内排查以上所有使能信号;
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