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你需要对你的速度进行采样 ，比如500MS（按你的需求） 采样一次，然后存储在数组里面（多个一维数组就可以了）， 因为采样周期是固定的，所以你需要的是把存储出来的数据拿出来对比就是了，比如最简单的比如
(Xn- Xn-1)/T 也就是当前值减去 上一时刻的值除时间500MS，通过这个计算可以得知变化情况。你也也可以取某段的平均值用于计算。 通过这样最简单的计算就可以知道变化情况，根据你的上面的描述，我认为你是想实现当一个速度下来成为0后输出电流为0，实际你这个用一个下降沿触发就可以实现了没必要那么复杂，也就是当速度下降（比较一个数值如0）则触发下降沿触发 那么这个触发条件你去把模拟量输出0就可以了
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