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就是上一条指令完成done信号和错误error 管脚来做轮询启动下一个指令。上一个指令正常通讯done管脚就会接通,如果指令通讯错误error管脚输出,这样轮询,不管是正常通讯还是不正常通讯,都可以继续往下轮询,不止于出现故障done管脚不输出导致轮询停止在当前位置。
Modbus TCP_S7-1200:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#394
Modbus TCP 通信多请求处理:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1338.html
MODBUS TCP 应用例程:
现在网上有测试说可以不轮询,同时激活多个指令工作。还有东西需要验证,你可以看一下这个帖子。
关于Modbus TCP通讯调试过程的那些事2:
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1954269_50_0_0.html#anch
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