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问题

两个轴同步用MC_GEARIN，现在同步完成后要退出同步。我现在用MC_HALT

1

1647 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

两个轴同步用MC_GEARIN，现在同步完成后要退出同步。

我现在用MC_HALT先停止轴，然后再执行绝对定位的指令返回原点附件位置。

发现这条绝对定位的指令执行出错，故障码16#8001，
但是在工艺对象的DB里面没有看到errrodetail的值，是0没有数值。

请问，是不是这样操作有问题？

问题补充： PLC使用的是105报文，轴是同步轴，执行MC_MoveAbsolute指令应该没有限制吧？

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chengzheng13 学长

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MC_Gearin 是启动此轮同步，你取消同步可以用其他相对运动绝对运动做超驰来取消，或是用MC_STOP指令，再就是用MC_GearOUT 来取消齿轮同步。MC_GearOUT这是专门用来取消齿轮同步指令。

S7-1500T同步功能初探：

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4402

补充问题回答：
没有问题，你同步指令MC_Gearin指令启动同步后，再去启动什么指令去运行没有关系。只要主轴能运行，同步指令启动就可以。

MC_stop指令是对从轴停止，关联从轴来停止同步。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 49.94% 2025-07-03 15:00

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chengzheng13

被采纳率低 2025-07-03 14:49

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