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问题

不知s120伺服原点丢失如何找回原点，不同版本的starter可以兼容修改上下载吗

1

147 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如题，没用过s120，不知应该如何找回原点，另外有什么注意事项吗。不同版本的starter可以修改上下载吗。设备应该比较老是step7 s7-300cpu.

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qizhitianyue 学长

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S120 中回零有三种方式：
直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可；
主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器；
动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可；
S120的基本定位功能：
https://wap.siemens.com.cn/download/documentdetail_1300.html
另外，建议使用高版本的Starter，如果Starter版本低了，可能会没有对应的CU固件版本的SSP，会上载不了(如果支持也可以安装SSP，否则只能升级Starter软件)。

太阳神2009 超级顾问

被采纳率 37.38% 2025-07-04 16:46

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qizhitianyue

被采纳率低提问于找答案小程序 2025-07-04 12:01

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