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运动里面主动回原和被动回原有什么区别

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1268 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

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手机用户20240926253489 毕业实践员

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主动回原点，也叫主动寻参；被动回原点，也叫被动寻参；两者区别如下：
1、主动寻参：
触发条件：由控制系统主动发起（如程序启动、复位指令），无需外部干预。
执行流程：
轴按预设方向高速移动 → 检测原点开关（DOG）→ 触发减速 → 停止后反向低速寻找零点信号（Z相）→ ***原点。
支持自动反转：若未碰到原点开关，可反向继续搜索（需启用“允许硬件限位处自动反转”功能）。
特点：自动化程度高，依赖预设参数（如逼近方向、开关电平），适合需频繁复位的场景。
适用场景：
高精度定位需求（如数控机床、半导体设备），需避免累积误差；
多轴协同系统，需自动复位原点以保证同步性；
支持复杂搜索模式（如DOG1型：开关OFF后首个Z相为原点）

2、被动寻参
触发条件：依赖外部信号触发（如手动操作、传感器输入）。
执行流程：
收到指令后，轴按固定路径低速移动 → 直接检测零点信号（Z相）或依赖预设位置完成定位。
无自动反转功能：若未检测到信号，需人工干预或报错。
特点：控制简单，但灵活性低，适用于对精度要求较低或单次定位的场景。
适用场景：
简单机械结构（如传送带、单轴气缸），成本敏感型设备；
无需频繁复位的场景（如手动调试阶段）；
硬件限制无法配置原点开关的系统。

kinkin 顶级工程师

被采纳率 21.65% 2025-07-08 10:37

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手机用户20240926253489

被采纳率低 2025-07-08 09:50

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