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问题

西门子1200有没有像smart 200那样的让轴一直旋转模式选择速连续正向旋转如图

1

695 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

让轴一直旋转

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S7-1200运动控制指令丰富多了，速度控制、相对定位、绝对定位有各自的指令。
你就用速度运行指令MC_MoveVelocity，方向可以设置。
Velocity：轴的速度。
Direction：方向数值
   Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号
   Direction = 1：正方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
   Direction = 2：负方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号

MC_MoveVelocity
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1184.html

相对定位指令MC_MoveRelative
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1183.html#-1183

绝对定位指令MC_MoveAbsolute
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1182.html#-1182

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