S210相关问题

精

奖

官

1772 产品版区：STEP 7(TIA 博途)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1、S210伺服驱动器调试一般是用Startdrive软件还是Web server？两则什么区别？
2、S210在博途软件中的工艺对象组态定位轴，每次启用绝对定位之前都需要启用回零点吗？还是断电上电后绝对定位需要启用回零点？那不是很麻烦吗？V90绝对定位都不需要回零点啊！这个怎么理解请详解。

问题补充： 1、mc_home指令模式0和模式7有什么区别？
2、模式7绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内，CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失.
模式0回零后CPU 断电再上电后轴的位置值会丢失吗？应该用哪种模式回零点？

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

automatic_control 中级技术员

被采纳率低

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

参与「找答案」每周问答福利，提问或回答即可全民瓜分3000西币奖池，发1条也能分西币！用心解答更有机会单篇直发66西币，上不封顶。每周还有快答侠、夺魁答侠等专属称号与丰厚奖励等你来拿！西币可兑换实物奖品，随手互动免费领福利。

问题1回答：两者有区别，一个是网页版，一个需要和博图安装在一起的软件去调试。网页版比较方便，但是没有Startdrive全面。选择何种调试看自己喜好或是工作要求。一般我喜欢是用Startdrive软件，但是有些时候为了方便也会用Web server网页版调试

问题2回答：要看你伺服是增量伺服还是绝对伺服或是多圈绝对伺服。增量伺服，断电重启后原点会丢失，走绝对定位，需要每次上电后回一次原点，来定义原点位置。如果是多圈绝对伺服那就用MC_HOME指令，用模式7设置原点后，这位置不会丢失，断电也不会丢失原点，走绝对定位不需要每次上电后回原点这么操作。单圈绝对伺服，只要断电转动正负不超过一圈也是不需要每次回原点，只要上电设置过一次原点位子也是不会有问题。

S210 Startdrive调试介绍:

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17816/2256

Web server调试S210:

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17967/3781

补充问题回答：

0模式是对开环运动控制位置清零，也就是对PLC中的的位置清零，不是针对伺服编码器的位置清零，7模式是对绝对伺服的编码器位置清零，这个是针对伺服编码器位置清零。

问题2回答：
不是，这个绝对伺服编码器，自己有断电记忆功能，PLC只要通过通讯直接读取伺服编码器位置就可以。模式0清零后，你做程序处理来断电保存，断电后这个零点位置会丢失，需要每次上电后自己做一次回零处理后，才能建立零点。