1200 1500 modbus_rtu通信

可以尝试这样的思路：主循环负责持续执行读操作。中断或标志位检测：也就是当有写操作请求时（如HMI或上位机写入），通过中断或标志位检测到写请求。暂停读操作，执行写操作。写操作完成后，恢复读操作。但需注意确保读写操作符合Modbus RTU协议。
示例：
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
// 假设的Modbus RTU通信函数
void modbus_read(); // 读操作函数
void modbus_write(); // 写操作函数
// 写操作标志位
bool write_requested = false;
// 主循环
int main() {
    while (1) {
        if (write_requested) {
            // 执行写操作
            modbus_write();
            // 写操作完成后，清除标志位
            write_requested = false;
        } else {
            // 执行读操作
            modbus_read();
        }
    }
    return 0;
}

// 模拟写操作请求（可由中断或其他方式触发）
void request_write() {
    write_requested = true;
}；
这里要说明一下，写操作触发：request_write()函数用于模拟写操作请求的触发，实际应用中可通过中断或其他机制设置write_requested标志位。
Modbus RTU函数：modbus_read()和modbus_write()函数需根据实际的Modbus RTU协议实现，包括帧格式、校验等。
多线程或中断：如果系统支持多线程或中断，可使用线程或中断来处理写操作请求，避免阻塞主循环。
这种实现方式简单明了，我想应该能够满足基本需求。