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问题

PID Compact自动模式激活后过几秒才有输出

5

582 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

PID Compact自动模式激活后过几秒才有输出，这个是什么情况，想要响应快一些，这个和PID参数也没有关系吧，我把P调到很大还是过几秒后才有输出，大概5秒左右

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你要程序放到OB30中执行，想要速度快那就采集速度也要跟上，不然采集值速度慢，导致2次或是多次都是采集同样的数据，也会导致执行程序有问题。

S7-1200 PID Compact V2 组态步骤
使用 PID 功能，必须先添加循环中断，需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间。

图2. 添加循环中断后在属性界面修改其循环时间

因为程序执行的扫描周期不相同，一定要在循环中断里调用 PID 指令。

注意：为保证以恒定的采样时间间隔执行 PID 指令，必须在循环 OB 中调用。

在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID（注意版本选择） > PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。

PID_Compact：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1035.html

1200 PID：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#339

S_automation 大师

被采纳率 50.08% 2025-08-15 14:32

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被采纳率低提问于找答案小程序 2025-08-15 13:45

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