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不是禁止上传,应该是在线参数与离线参数备份不一致就显示成这样,比如在线修改参数了,离线时没有选择上传参数就会如此。可以选中不一致的轴参数,点击菜单栏中的单个伺服参数上传,选中不一致的轴参数后,上载按钮会自动点亮,点击上载按钮,上传在线参数后,当离线与在线参数一致后,会显示纯绿色,这时保存或在线监控就都可以了。
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