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问题

做伺服运动控制手动MAN子程序，只要把RUN接口接通Q0.2一直亮

1

602 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

做伺服运动控制手动MAN子程序，只要把RUN接口接通Q0.2一直亮，把RUN接口关闭Q0.2也接通状态。然后伺服也是一直在转，停不下来了。做GOTO定位程序得时候也是这样只要发送一个运行命令。这个Q0.2就一直接通。然后伺服一直转停不下来。

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Q0.2是组态的DIS信号？
AXISx_DIS
功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。
如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。
这个是给驱动器发送使能信号的，不是你听不下来的原因。
下来可能是你组态的机械有问题，没有运行到位，或者减速时间太长，也有可能是楼上所说的，EN断开了。先用测试面板测试一下，电动的方向、速度，定位的位置是否一致，如果面版测试没问题，那组态就没问题，剩下就是排除编程指令和逻辑的问题了。
8.3 2.8及以下版本运动控制
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_15.html#244
应用例程及相关视频
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3404.html#-3404

孓尐攵资深顾问

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