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同一个子程序可以调用多次,有如下限制:如图
S7-200 SMART CPU最多可以调用128个子程序;
子程序可以嵌套调用,即子程序中再调用子程序,一共可以嵌套8层 ;
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_456.html#-456
调用时可以同时调用,分配不同的参数。但执行时还是按扫描顺序执行的,先扫描到的先执行,后扫描到的后执行。
还有一些常见错误请参考
《子程序调用常见问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/programming/SBR_FAQ/FAQ.html
补充:
子程序中用的 L 存储区和 TEMP 用的 L 存储区,是 CPU 中的同一个 L 临时存储区。
它们还是有区别的,子程序中用到的接口变量有 IN OUT IN_OUT,以及子程序内部使用的 TEMP 变量,在子程序调用时都由 CPU 给其分配 L 存储区,打开子程序的接口定义你可以看到它们的地址。但是属于 IN 类型的 L 区不允许你在子程序中向其进行写操作
OUT IN_OUT 所占用 L 存储区你可以写也可以读;
TEMP 类型的 L 存储区,它的值在没有写之前是是随机的,所以要先写入值,才可以用;
OUT 类型的 L 区,只有你向其写了值,才可以读。
子程序使用的变量你不管是哪一种类型,还是建方都定义符号,可读性高。当然了,你对存储空间如果很清楚,TEMP 区你可以用 L 区的绝对地址使用,是可以的,就是程序可读性差。
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