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报警6#错误含义:通讯正忙于其它请求。通俗话就是通讯还没有完成,你再次有触发了其它MSG指令了。
这个在用定时器作为轮询时,当通讯异常情况下,会出现类似的报警。原因简单讲,当通讯错误时,指令会自动进行重新连接,当连接次数到达 mModbusRetries 定义的2次后,相当于进行了3次的通讯连接,如果次数仍然没有连接成功,则,触发6#报警。
处理方法:看具体MSG指令是那个指令触发了6#错误,检查硬件连接或通讯参数是否被修改了。
将 mModbusRetries 修改为0,则强制有定时器轮询,无论错误一律轮询下去。
建议用done和error2个条件结合触发轮询。
补充问题回复:
通讯连接查查,从站通讯参数查查,需要一致。
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