S7-1200硬限位回原

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奖

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1196 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

不采用独立的原点开关，只采用正限位，负限位，并将正限位作为工艺对象回原的原点，要如何操作才能正常回原点

问题补充：感谢的隐身人前辈的帮助。根据您所说的我进行了设置操作，轴以负方向逼近速度碰到负限位后进行反转，以正方向去往正限位，碰到正限位会因”扩展参数“启动正限位会断轴MC POWER 不设置”扩展参数“启动正限位，则启动MC HOME指令会报错采用正限位（原点）、负限位为常闭型限位开关，工艺对象里面电平选的是低电平当我设置不启动硬限位，不勾选允许硬限位开关处自动反转，以正限位为原点，回原方向正方向，归位开关下侧进行回原动作，正向逼近速度碰到正限位（原点），反向回原速度离开正限位（原点），再以回原速度正方向碰到正限位（原点），此时停止动作，位置清0 这样MC HOME 回原完成后，为什么Done没有TRUE,回原过程中Busy到是会True,请问一下前辈我该如何处理 2.当初始已经碰到正限位（原点）回原时，主动回原下会一直正向移动不会反转被动回原轴不会动作，通过信号模拟脱离正限位（原点）轴位置清0 请问一下这个是什么原因，需要如何改正希望前辈们指点迷津

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1200不采用独立原点开关，只采用正限位、负限位，并将正限位作为工艺对象回原的原点时，正常回原点的操作方法：
进入“扩展参数”中的“回原点”设置。
选择回原点模式为“主动回原点（Active Homing）”。
在“输入参考点开关”中选择正限位开关对应的输入点。
选择电平为正限位开关的有效电平。
勾选“允许硬件限位开关处自动反转”。
设置“逼近/回原点方向”为向负方向，即轴先向负方向移动，直到碰到负限位开关后自动反转。
设置合适的逼近速度和参考速度，逼近速度可相对较快，参考速度要较慢，以确保精确回原。
设置“参考点开关一侧”为“下侧”，即轴的右边沿停在正限位开关的左侧边沿。
设置“起始位置偏移量”为0。
编译下载：完成设置后，编译项目并下载到PLC中。
回原操作
启动轴：使用MC_Power指令启动轴。
触发回原指令：使用MC_Home指令触发回原点操作。轴会先以逼近速度向负方向移动，碰到负限位开关后自动反转，再以逼近速度向正方向移动，当碰到正限位开关时，切换为参考速度，最终停在正限位开关的左侧边沿，完成回原点。