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1.可能你GSD文件和实际固件版本不一致导致。
2.可以通过网页Web server，去设置设备名和IP地址。不需要安装单独的伺服软件。如果你用的V18版本或是一样的软件，可以安装Startdrive 软件调试，或是通过HSP组态。
3.建议用Web server去设置设备名和IP地址，将你的GSD文件组态好的设备名和IP地址复制到Web server调试里面，这样设置好后，你下载成硬件就可以用。
前段时间我调试S120伺服，也是软件版本太低，无法组态HSP，通过GSD文件组态也是报设备名错误。后来是GSD文件版本和伺服版本不一致，我电脑安装了V20这个版本，同时也安装了Startdrive软件，我组态了对应S120伺服固件版本，将设备名和IP地址，从低版本程序里面的GSD文件复制过来后，将组态的的S120伺服通过V20软件下载后，我低版本的博图软件就直接下载硬件和软件就可以正常使用，伺服的设备名和IP地址都通过V20的组态下载进去，直接就可以和低版本博图编写程序可以通讯。
详细参考下面链接调试和组态。下面链接都是系列视频，你可以看这个系列视频。
跟我学SINAMICS S200之基本调试：
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810900/6378
使用Startdrive调试S200(介绍）：
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810900/6380
S7-1500PLC通过工艺对象实现S200速度控制(GSD)（介绍）：
讲解视频
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