1500工艺轴设置软限位，触发软限位后如何复位？

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1266 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

使用工艺对象组态了轴的软限位，触发软限位后，#Axis_ErrorWord提示16#0100，触发X8软限位报警，使用MC_Reset复位不掉工艺报警，断开使能复位也不起作用，重新上电也复位不掉，只有在工艺对象的调试面板才能复位，还有别的方式复位吗？

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例如你正向运动超过正向软限位，你停止正向运动指令调用激活后，再去用reset复位，在启动反向运动指令运行，当离开了正向限位的位置后，是可以正常正反向运动才对。硬件限位就可以这样做。
你如果不行，那就在启动复位指令前，先给使能断开后再去复位，看能不能复位，复位完成后，再去启动使能反方向运行。

我以前只是通过程序设置软件限位，同时通过程序启动软限位功能，也是测试过这个程序启动软限位执行，同时也是通过程序来设置正负限位。我验证了，启动软限位后，运行过了软限位位置，会导致轴停止报错。我复位轴后，再去反方向运行是可以的。

我程序代码如下，这是FB块中的代码，实际都是形参接口数据。都是输入设置。

#Axis.PositionLimits_SW.Active := #Active;                                             //启动软限位开关
#Axis.PositionLimits_SW.MinPosition := #MinPosition;                                   //负向软限位位置设定
#Axis.PositionLimits_SW.MaxPosition := #MaxPosition;                                   //正向软限位位置设定(正向软限位设定>负向软限位设定值)