砂轮轴停机有啸叫，时有时无；同时NC与PLC 通迅异常，NCU显示109

报警 109 的本质西门子 611D 驱动系统的报警 109 定义为 “功率单元：过电流”，通常在电流超过功率模块（如 FS1/FS2 系列）的阈值时触发。停机时出现该报警，说明停机瞬间（减速或断电过程）电机或驱动回路存在异常大电流，可能与能量回馈、负载突变或硬件故障相关。
啸叫的可能关联停机后的啸叫多为 电磁噪声 或 机械共振：
电磁啸叫：驱动输出高频电压（如 PWM 载波频率异常）导致电机绕组振动；
机械啸叫：负载卡阻、轴承异响或传动部件共振，与过电流形成恶性循环（如卡阻导致电流骤增，电流波动加剧机械振动）。
在 840D 系统的 “诊断→报警历史” 中，查看报警 109 的附加信息（如轴号 “AXIS X”“AXIS Z”），确定具体涉及哪个轴（砂轮轴、进给轴等），缩小排查范围。
制动单元 / 电阻故障：
停机时电机惯性发电，能量需通过制动单元释放到制动电阻。若制动电阻烧毁（阻值变大或断路）、制动单元触发故障，会导致能量无法释放，直流母线电压升高，引发过电流。
检查制动电阻外观（是否烧焦），测量阻值是否与标称值一致（如 100Ω±10%）；
检查制动单元接线（如 6SN1111 制动模块）是否松动，参数设置是否正确（如制动开启阈值 P605）。
减速时间参数优化：
若停机减速时间过短（参数 P1121），电机反电动势过大，可能导致过电流。可适当增大减速时间（如从 1s 调整为 2-3s），观察是否仍报警。
停机时卡阻检查：
手动盘动故障轴（断电状态），感受是否有卡顿、异响，重点检查：
轴承：砂轮轴、进给轴轴承磨损（间隙过大或卡涩）会导致负载突变；
导轨与丝杠：润滑不足、异物卡阻或丝杠螺母磨损，导致停机时阻力骤增；
联轴器：松动或偏心，传递扭矩时产生冲击电流。
共振抑制：
若啸叫为机械共振，可通过调整驱动参数（如 P1460 “速度环阻尼系数”）增加系统刚性，或检查机械部件紧固性（如砂轮法兰、导轨压板）。