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问题

1512C控制步进电机中出现的故障，步进会停止运行，确认故障后会恢复

1

437 产品版区：S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

MC 报警 421：逻辑地址为 126 的驱动装置故障。驱动装置中的报警消息。
MC 组件：PositioningAxis_1，TO_DB= 2

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手机用户20180110609910 新生

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解决方法
检查驱动的功能和连接。

启用驱动中的安全功能。

更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能》的“驱动中的安全功能”部分。

在模拟连接轴的情况下，检查“<TO>.StatusDrive.InOperation”变量 = TRUE 是否成立。

等待启用驱动装置，直到轴达到静止状态 (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill))。可以在轴工艺对象的“扩展参数 > 位置监视 > 静止信号”(Extended parameters > Position monitoring > Standstill signal) 下组态静止状态检测。

控制 PROFIdrive 状态机时出错。
等待轴达到静止状态 (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill))。可以在轴工艺对象的“扩展参数 > 位置监视 > 静止信号”(Extended parameters > Position monitoring > Standstill signal) 下组态静止状态检测。

禁用工艺对象。确认报警。再次启用工艺对象。

应该是通讯有问题导致。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 49.82% 2025-10-24 09:33

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手机用户20180110609910

被采纳率低 2025-10-24 09:24

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